ДжойТестер - как и следует из названия, программа для проверки джоя, где что шумит, сколько осей, кнопочек и т.д. В ней же обладатели продвинутых девайсов рисуют цветочки :) Просто распаковать.
Джой контрол - более продвинутая прога. Управление осями, проверка калибровки.
